Miasteczko Le Bar-sur-Loup znajduje się w głębi lądu na Lazurowym Wybrzeżu, pomiędzy miejscowościami Gourdon, Grasse i Tourrettes-sur-Loup. Zostało ono zbudowane na skalistym szczycie znajdującym się 320 metrów nad poziomem morza. W miejscowości zachowało się dużo śladów celtyckich, galijskich, liguryjskich i rzymskich. Autentyczny urok tego miejsca jest zapewniony poprzez mnóstwo starych budynków i małych placów z fontannami.
Do miasteczka prowadzi droga D2210, która przy samej miejscowości rozdziela się na dwie. Skręcamy w tę drugą (D303), która doprowadzi nas do dość dużego parkingu położonego przy zachodniej granicy starego miasta (P1; GPS: 43.699868, 6.986026). Można również próbować parkować bliżej centrum, na placu Place de la Tour (P2; GPS: 43.701541, 6.989325), zaraz obok zamku Chateau de Grasse. Ze względu na większą liczbę miejsc my wybraliśmy ten pierwszy parking.
Ponieważ zaparkowaliśmy samochód na parkingu na skrzyżowaniu ulic Route de Saint-Michel i Allée du Dr Maffet, udajemy się ulicą Allée du Dr Maffet w kierunku starego miasta. Po przejściu około 100 metrów po prawej stronie mijamy ciekawą kaplicę Chapelle des Sœurs Trinitaires (A; GPS: 43.700312, 6.987593). Idziemy w dalszym ciągu główną ulicą i po 200 metrach docieramy do placu Place de la Tour, przy którym znajduje się kościół Eglise Saint Jacques le Majeur, zbudowany pomiędzy XII a XV wiekiem w mieszanym stylu romańsko-gotyckim. Niedaleko kościoła znajduje się biuro informacji turystycznej oraz zamek Chateau de Grasse, w którym obecnie mieści się hotel. Tam też możemy podziwiać pomnik admirała François Joseph de Grasse, urodzonego w tym zamku na początku XVIII wieku. Był on jednym z bohaterów rewolucji amerykańskiej, po której powstało niepodległe państwo amerykańskie. Możemy również zatrzymać się przy zamku, na ulicy Rue du Valla (B; GPS: 43.701138, 6.989388), aby mieć możliwość uzyskania pięknych widoków na otaczające miasto okolice. Dalsze zwiedzanie miejscowości to po prostu typowy spacer po wąskich uliczkach starego miasta.